เนื้อหา
สเต็ปเปอร์มอเตอร์หรือที่เรียกว่าสเต็ปมอเตอร์หรือสเต็ปปิ้งมอเตอร์เป็นมอเตอร์ชนิดหนึ่งที่หมุนเป็นขั้นตอนเล็ก ๆ ไม่ต่อเนื่องมากกว่าอย่างต่อเนื่องถึงแม้ว่าจะมองด้วยตาเปล่าการหมุนแบบนี้แยกไม่ออกจากการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นอย่างแท้จริง
สมมติว่าคุณกำลังยืนอยู่ในทุ่งประมาณ 200 หลาจากรั้วยาว 100 ฟุตและคุณดูลูกบอลกลิ้งไปบนขอบรั้วอย่างราบรื่นจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่งในช่วงเวลาสามวินาที ทีนี้ลองจินตนาการว่าลูกบอลไม่หมุนอย่างราบรื่น แต่เพิ่มขึ้นทีละ 6 นิ้วข้ามรั้วด้านบนแทนด้วยในเวลาสามวินาที ดวงตาของคุณน่าจะรับรู้การเคลื่อนไหวแบบขั้นตอนนี้เป็นแบบต่อเนื่อง แต่ในโครงการแบบนี้ใครก็ตามที่ควบคุมลูกบอลสามารถทำได้ถ้าเธอต้องการหยุดมันที่จุดใดจุดหนึ่ง 200 จุดตามแนวรั้ว
นี่คือการทำงานของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ พวกเขาถูกสร้างขึ้นเพื่อให้พวกเขาเสร็จสิ้นการปฏิวัติ 360 องศาหนึ่งชุดของขั้นตอน 200 เป็นจำนวนขั้นตอนทั่วไปในมอเตอร์เหล่านี้ทำให้แต่ละขั้นตอน 360/200 = 1.8 องศา หากจำเป็นต้องมีกลไกที่สามารถหยุดได้ในจุดที่แม่นยำมากเช่นความสามารถในการออกรอบที่สนุกสนานไม่เพียง "ที่ใดก็ได้" แต่ที่หนึ่งใน 200 สถานที่ที่แน่นอน
การคำนวณ RPMs สำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์
มอเตอร์สเต็ปเปอร์ติดตั้งวงจรขับเคลื่อนที่ปล่อยพัลส์ตามคำสั่งในอัตราที่กำหนดเช่นเดียวกับศูนย์กลางไฟฟ้าในหัวใจของคุณ แต่ละพัลส์เคลื่อนที่มอเตอร์หนึ่งก้าวซึ่งหมายความว่า "พัลส์ต่อวินาที" แปลเป็น "ขั้นตอนต่อวินาที" จำนวนขั้นตอนที่จำเป็นในการทำให้การปฏิวัติเสร็จสมบูรณ์หนึ่งครั้งนั้นแตกต่างกันไปตามที่ระบุไว้ก่อนหน้านี้
นี่หมายความว่าจำนวนรอบต่อวินาทีคือ:
(ขั้นตอนต่อวินาที) ÷ (ขั้นตอนต่อการปฏิวัติ) = การปฏิวัติต่อวินาที
และจำนวนรอบการปฏิวัติต่อนาทีหรือ RPM คือ:
60
ตัวอย่าง
สมมติว่าคุณมีสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มีอัตราพัลส์คำสั่ง 30 ต่อวินาทีและมุมสเต็ปที่ 0.72 องศา คำนวณ RPM
ก่อนอื่นให้คำนวณจำนวนขั้นตอนในหนึ่งรอบการปฏิวัติ 360 องศา:
360 / 0.72 ต่อขั้นตอน = 500 ขั้นตอน
จากนั้นแนะนำสิ่งนี้ลงในสมการข้างต้น:
60 = 60 (0.06) = 3.6 RPM