เนื้อหา
การใช้หลอดฉีดยาท่อพลาสติกหรือท่อยางกระดาษแข็งและสกรูบางตัวคุณสามารถสร้างหุ่นยนต์ไฮโดรลิกของคุณเองได้ ไฮดรอลิกส์ใช้ของเหลวที่มีความดันเพื่อทำให้เกิดการเคลื่อนไหวและหุ่นยนต์หลอดฉีดยาจะใช้ของเหลวในหลอดฉีดยาเพื่อเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนของหุ่นยนต์
สร้างแขนหุ่นยนต์
หุ่นยนต์ที่ดีไม่จำเป็นต้องดูเหมือนมนุษย์ แขนกลเรียบง่ายสามารถทำจากกระดาษแข็ง ท่อผ้ากระดาษสามารถทำหน้าที่เป็นร่างกาย กระดาษแข็งหนา ๆ หรือไม้ที่มีความยาวอย่างน้อย 4 นิ้วเป็นฐาน สำหรับแขนหุ่นยนต์ง่าย ๆ ที่เลื่อนขึ้นและลงคุณต้องใช้สองชิ้นสำหรับแขนที่สามารถขยับได้ที่ข้อศอก
ในการสร้างก้ามปูหรือกริปเปอร์รูปตัว C คุณจะต้องแบ่งครึ่ง C เป็นสองส่วนด้วยนิ้วหัวแม่มือและนิ้วโดยใช้กระดาษแข็งสองชิ้น เหตุผลที่แต่ละส่วนต้องการสองชิ้นก็เพื่อให้ความแข็งแรงของหุ่นยนต์
ในการทำแขนให้ตัดส่วนที่เหมือนกันสองชิ้นสำหรับแขนหลักและประกอบเข้าด้วยกันโดยใช้สกรูยาวที่มีความยาวอย่างน้อยเท่ากับเส้นผ่านศูนย์กลางของท่อผ้ากระดาษ จากนั้นตัดกระดาษแข็งสองชิ้นที่เหมือนกันสำหรับปลายแขน เข้าร่วมเหล่านี้ด้วยกันโดยใช้สกรูที่ปลายด้านหนึ่งของแขนหลักแล้วขันเข้าด้วยกันที่ปลายอีกด้านที่ข้อมือจะเป็น หากคุณกำลังกริปเปอร์ทำแบบนี้ในลักษณะเดียวกับที่คุณทำส่วนประกอบแขนและประกอบเข้าด้วยกันที่ข้อมือของปลายแขน
ใช้ปืนกาวร้อนเพื่อยึดท่อกระดาษให้แน่น ตัดสองรูใกล้กับส่วนบนของหลอดและใช้สกรูเพื่อยึดแขนยึดกับท่อ ตอนนี้คุณควรมีแขนหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ไปที่ข้อศอก หากคุณเพิ่มกริปเปอร์ทั้งสองส่วนควรเคลื่อนที่อย่างอิสระที่ข้อมือ
การเพิ่มกระบอกฉีดยาและท่อ
คุณต้องมีเข็มฉีดยาสองอันที่เชื่อมต่อกับท่อพลาสติกหรือยางสำหรับหุ่นยนต์แต่ละส่วนที่คุณต้องการเคลื่อนย้าย: ตัวควบคุมและเข็มฉีดยาแบบเคลื่อนไหว เมื่อคุณเปิดหรือปิดเข็มฉีดยาคอนโทรลเลอร์เข็มฉีดยาเคลื่อนไหวจะเลื่อนหุ่นยนต์
คำเตือน
เชื่อมต่อท่อกับปลายกระบอกฉีดยาแต่ละอันแล้วเติมน้ำ ในการทำเช่นนี้คุณสามารถนำลูกสูบออกจากหลอดฉีดยาและใช้นิ้วกดค้างไว้หนึ่งช่องในขณะที่เติม จากนั้นเปลี่ยนลูกสูบ
เพื่อให้ศอกเคลื่อนย้ายได้ปลายด้านหนึ่งของหลอดฉีดยาไปที่แขนหลักใกล้กับข้อศอกและเมื่อเปิดครึ่งเข็มฉีดยาแล้วให้แปะหลอดฉีดยาที่ปลายกระบอกฉีดไปที่ปลายแขนขณะที่ปลายแขนอยู่ที่มุม 45 องศา เมื่อคุณกดปุ่มควบคุมกระบอกฉีดข้อศอกควรเปิดข้อศอกและเมื่อดึงก้านลูกสูบข้อศอกควรปิด
หากต้องการให้กริปเปอร์เคลื่อนที่ให้ติดเทปเข็มฉีดยาของการเคลื่อนไหวไปที่นิ้วและนิ้วหัวแม่มือของก้ามปูขณะที่ปิดทั้งกระบอกฉีดยาและก้ามปู เมื่อคุณกดเข็มฉีดยาคอนโทรลเลอร์เข็มฉีดยาแบบเคลื่อนไหวควรเปิดขึ้นโดยเปิดกรงเล็บ
เมื่อหุ่นยนต์ทำงานให้ใช้เทปพันท่อไปยังคอลัมน์และแถบควบคุมจะสลับไปยังฐาน วิธีนี้จะช่วยให้คุณย้ายหุ่นยนต์ไปยังอีกห้องหนึ่งโดยไม่ต้องมีท่อแยกออกจากกันและทำให้น้ำกระจายไปทั่วหุ่นยนต์