วิธีทดสอบ Servo Motors

Posted on
ผู้เขียน: Monica Porter
วันที่สร้าง: 17 มีนาคม 2021
วันที่อัปเดต: 18 พฤศจิกายน 2024
Anonim
วิธีใช้งาน Servo Motor เบื้องต้น พร้อมตัวอย่างโค้ด
วิดีโอ: วิธีใช้งาน Servo Motor เบื้องต้น พร้อมตัวอย่างโค้ด

เนื้อหา

เซอร์โวมอเตอร์ใช้ในระบบควบคุมอัตโนมัติเช่นระบบควบคุมความเร็วคงที่ในรถยนต์ พวกเขาจะเรียกว่าระบบวงปิดเพราะพวกเขาวัดพารามิเตอร์ที่เฉพาะเจาะจงและให้สัญญาณควบคุมการตอบกลับกลับไปที่ระบบ คุณสามารถแก้ไขปัญหาเซอร์โวมอเตอร์ได้โดยการทดสอบเพื่อดูว่ามีการลัดวงจรหรือวงจรเปิดอยู่หรือไม่

ทดสอบการลัดวงจรกับกราวด์

    ปิดแหล่งจ่ายไฟทั้งหมดไปยังเครื่องที่มีเซอร์โวมอเตอร์

    ตรวจสอบ T1, T2, T3 (ทั้งสามเฟส) กับสายกราวด์ด้วยเครื่องวัดความกว้างเมกะ เริ่มต้นด้วยการวางค่าบวกของมิเตอร์ลงบน T1 และนำค่าลบของมิเตอร์ไปที่พื้น ทำซ้ำขั้นตอนนี้สำหรับ T2 และ T3 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าลูกค้าที่มุ่งหวังที่ปลายทั้งสองข้างนั้นไม่ได้แตะต้องอะไรอีก แต่ละเฟสควรวัดระหว่าง 600 ถึง 2,000 เมกะเฮิร์ตซ์ หากการอ่านค่าความต้านทานเป็นศูนย์หรือสะท้อนความต้านทานต่ำคุณจะมีระยะเวลาสั้น ๆ ในระบบ

    แก้ไขปัญหาสายเคเบิลหากระบบของคุณสั้น ถอดสายเคเบิลออกจากมอเตอร์ ตรวจสอบสายเคเบิลทางกายภาพเพื่อดูว่าพินตัวเชื่อมต่อใด ๆ สัมผัสหรือลัดเข้าด้วยกันหรือไม่ ตรวจสอบว่าน้ำยาหล่อเย็นเข้ากับขั้วต่อระหว่างสายเคเบิลและมอเตอร์หรือไม่ ใช้ megaohm meter เพื่อให้แน่ใจว่าพินตัวเชื่อมต่อนั้นแยกได้ภายในสายเคเบิล วางมิเตอร์ตะกั่วหนึ่งเมกะมิเตอร์บนพินหนึ่งและตะกั่วอีกอันหนึ่งไว้บนพินอีกอัน ความต้านทานควรอ่านมากกว่า 20 megaohms แสดงว่าคุณมีการแยกระหว่างหมุดภายในตัวเชื่อมต่ออย่างสมบูรณ์ ทำการทดสอบนี้สำหรับพินทั้งหมดในตัวเชื่อมต่อ หากคุณอ่านค่าความต้านทานต่ำกว่า 20 mega ohms ผ่านชุดพินใด ๆ อย่างมีนัยสำคัญแสดงว่าคุณมีสายเคเบิลที่ไม่ดีและควรเปลี่ยนใหม่ หากสายเคเบิลโอเคคุณมีเซอร์โวมอเตอร์ที่ไม่ดีและควรเปลี่ยนใหม่

ทดสอบวงจรเปิดหรือสั้นระหว่างเฟส

    ปิดแหล่งจ่ายไฟทั้งหมดไปยังเครื่องที่มีเซอร์โวมอเตอร์

    ตรวจสอบการเชื่อมต่อระหว่างเฟส T1, T2 และ T3 ทำได้โดยการวางโอห์มเมตรระหว่าง T1 กับ T2, T2 และ T3 จากนั้น T1 และ T3 ในแต่ละกรณีการอ่านควรอยู่ระหว่าง 0.3 ถึง 2 โอห์ม หากการอ่านเป็นศูนย์จะมีไฟฟ้าลัดวงจรระหว่างเฟสอยู่ หากการอ่านดีกว่า 2,000 โอห์มแสดงว่ามีวงจรเปิดอยู่

    แก้ไขปัญหามอเตอร์ถ้ามีไฟช็อตหรือไฟเปิดอยู่ หากมอเตอร์เป็นชนิด DC ให้ตรวจสอบแปรง หากต้องการค้นหาแปรงให้ถอดแคปกลมออกจากรอบมอเตอร์ เมื่อถอดแคปออกแล้วคุณจะเห็นสปริงที่มีบล็อกสี่เหลี่ยม บ้านนี้มีแปรง ตรวจดูว่าแปรงสึกหรือไม่ ตรวจสอบการสึกหรอบนตัวสับเปลี่ยนซึ่งอยู่ภายในบล็อกสี่เหลี่ยมด้วย หากจำเป็นให้เช็ดและทำความสะอาดพื้นผิวรอบ ๆ สับเปลี่ยนและแปรง