เนื้อหา
Kinematic เรียลไทม์หรือ RTK หมายถึงวิธีการรวบรวมข้อมูลที่ใช้สำหรับการสำรวจตาม Global Positioning System หรือ GPS GPS อาศัยเครือข่ายหรือกลุ่มดาวจำนวน 24 ดวงที่ส่งข้อมูลสัญญาณไปยังโลก การรวบรวมข้อมูล RTK สามารถ“ คงที่” หรือ“ ลอยตัว” ขึ้นอยู่กับจำนวนดาวเทียมที่มองเห็นบนท้องฟ้าได้ตลอดเวลาด้วยระดับความแม่นยำที่แตกต่างกัน
RTK ทำงานอย่างไร
RTK เกี่ยวข้องกับสถานีฐานที่อยู่กับที่และตัวรับสัญญาณ GPS มือถือหนึ่งตัวหรือมากกว่านั้นรู้จักกันในนามโรเวอร์ หากสถานีฐานมีแนวสายตาต่อเนื่องไปยังรถแลนด์โรเวอร์แต่ละเครื่องมันจะส่งการแก้ไข GPS ไปยังแต่ละสถานีในเวลาจริงโดยใช้คลื่นวิทยุ หากมองเห็นดาวเทียมได้เพียงพอ RTK สามารถระบุตำแหน่งคงที่ได้ภายในเสี้ยวนิ้ว หากมองเห็นดาวเทียมไม่เพียงพอ RTK สามารถให้บริการเฉพาะโฟลตติ้งด้วยความแม่นยำเพียงไม่กี่นิ้ว
แก้ไข RTK
RTK ใช้สูตรทางคณิตศาสตร์หรืออัลกอริทึมที่ซับซ้อนในการคำนวณจำนวนความยาวคลื่นวิทยุที่แน่นอนระหว่างดาวเทียมและเสาอากาศสถานีฐานซึ่งเป็นกระบวนการที่เรียกว่าการแก้ปัญหาความกำกวม ในโซลูชันคงที่จำนวนความยาวคลื่นเป็นจำนวนเต็มหรือจำนวนเต็มและอัลกอริทึมถูก จำกัด ให้ผลผลิตจำนวนเต็ม จำนวนดาวเทียมที่มองเห็นได้ในระดับต่ำเรขาคณิตกลุ่มดาวบริวารที่น่าสงสารและลิงก์วิทยุที่ไม่ดีระหว่างสถานีฐานและตัวสำรวจอาจป้องกันการแก้ไขปัญหาได้
ลอย RTK
ในโซลูชันโฟลตอัลกอริธึมไม่ได้ให้ผลการแก้ไขที่ยอมรับได้ดังนั้นความกำกวมจึงได้รับอนุญาตให้เป็นเลขทศนิยมหรือทศนิยม ตามระบบข้อมูลขาตั้งกล้องโซลูชันลอยมักจะสร้างพิกัดที่แม่นยำระหว่าง 4 และ 18 นิ้วในระยะทางที่ทราบระหว่างสองจุดในระยะครึ่งไมล์ หากวิธีการแก้ไขปัญหาแบบลอยเป็นวิธีเดียวที่มีอยู่อาจเป็นไปได้ที่จะกำหนดระบบ RTK ใหม่หรือรอเพียงเพื่อหาวิธีการแก้ไขที่แม่นยำยิ่งขึ้น อย่างไรก็ตามหากทัศนวิสัยไม่ดีพอที่จะกล่าวโทษอาจไม่สามารถแก้ไขปัญหาที่แน่นอนได้
การพิจารณา
ความแม่นยำของการรวบรวมข้อมูล RTK ขึ้นอยู่กับระยะห่างระหว่างสถานีฐานและรถแลนด์โรเวอร์ดังนั้นจึงเป็นที่พึงปรารถนาที่จะรักษาระยะห่างระหว่างพวกเขาให้น้อยกว่า 6 ไมล์ ระบบ RTK มีอยู่ในรุ่นความถี่เดี่ยวและคู่; โดยทั่วไปแล้วรุ่นความถี่คู่จะเร็วกว่าแม่นยำกว่าและทำงานในระยะทางที่ไกลกว่ารุ่นความถี่เดี่ยว แต่มีราคาแพงกว่าเช่นเดียวกัน